Нестеров Иван Андриянович родился 26 апреля 1917 года в селе 1 Тарлаково Кузнецкого района Пензенской области. После окончания семи классов школы работал шофёром, трактористом в совхозе. Был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Участвовал в боях на Халхин-Голе. С 1941 года - на фронтах Великой Отечественной войны. Принимал участие в обороне Москвы, Сталинграда, в боях на 1-м и 2-м Украинском фронтах, 1-м Белорусском, в освобождении Варшавы.
За храбрость, стойкость и мужество, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками был награждён медалью «За боевые заслуги» за номером 2285101, орденом «Отечественной войны» 2 степени, медалями.
Умер 9 мая 2008 года, похоронен в городе Кузнецке.